料箱agv仓储系统软件开发实现高密度存储高效率作业

料箱agv仓储系统主要设备是料箱移动搬运机器人，包括机器人底盘、料箱识别定位系统、料箱缓存装置、控制箱、受控制箱控制的机械臂和设置在机械臂上的末端拣货装置;料箱agv仓储系统通过料箱识别定位系统识别料箱位置，且所述末端拣货装置和机械臂受控制箱控制，配合将料箱拣取出来且放置在料箱缓存装置中。

料箱agv仓储系统的机器人可以在复杂的仓储环境中，不用添加任何导航标识，通过预先储存在控制箱中各货架的位置，自动寻找到所需要拣选的物料箱，并且能自动从货架上拣取出来，实现物料箱的自动拣选，替代现在人工拣选的作业模式，并且，机器人一次可以完成多件物料箱的运输，作业效率得到提升，相比于人工拣选作业模式，料箱agv仓储系统的单件料箱的拣选成本远低于人工拣选，因此，料箱自动拣选机器人能够完全替代人工，实现3c制造工厂和电商仓储无人拣货，解决高峰期招工难的问题，降低作业成本。

与此同时，料箱agv仓储系统研发出了存取一体式料箱机器人。如果把紧凑型料箱机器人比作倚天剑的话，这款存取一体式料箱机器人就是屠龙。其自带的存储功能，较大地提高了单料箱的平均存取效率。用在料箱的搬运、场合再合适不过了。

料箱agv仓储系统协同式料箱到人拣选解决方案

存取

灵活存放料箱，搬运拣选效率显著提高。

运维成本低

场地可按需部署，易搬迁，，成本低。

系统主导

优路径规划和多机器人任务调度。

场景多样

*人工干预，无缝对接客户系统，场景柔性定制。

工业自动化场景中，料箱agv仓储系统可以存取目标料箱与搬运机器人大运载能力的特点结合，紧凑型料箱机器人，身材小、举得高，提升库容，同时可在阁楼式货架上运行，开拓立体存储新空间，货叉式和夹抱式两种存取机构，灵活应对不同容器和场景。

从一开始的“货架到人”到现在“货箱到人”，可以看出，料箱agv仓储系统的AGV企业尤其是仓储类AGV企业都在积极寻求更高效率的拣选方式。作为仓储AGV应用多的电商行业在19年应用AGV渐有下滑之势，其中很大一部分原因就在于机器人拣选并没有满足应用端对于效率的要求，所以，企业也一直在探索更高的效率以及更具成本的解决方案。相比于“货架到人”拣选方式，“货箱到人”机器人可以说是在类Kiva式仓储机器人基础上的一次很好创新。我们也期待，料箱agv仓储系统在现有技术的基础上，+叶青经理的V信⒙⒌薇-⒉9II电-⒍76⒌哦业内企业能够继续创新，给应用端客户带来多更高效率及更低成本的解决方案。